Усатый_бот - 19 Декабря 2011 - fizika_himia_i_technika
Среда, 07 Дек 2016, 06:44
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход
Физика, химия и техника, делимся опытом и выкладываем поделки!
Форма входа
поиск по сайту

Меню сайта

Категории раздела
Новогодние поделки [1]
Все новогодние поделки собираются тут)
Паровые двигатели и турбины [2]
Всё о паровых, тепловых, двигателях.
Наши двигатели Стирлинга [3]
Всё о них)
Все электронные букашки таракашки) [7]
Всё о простейших роботах, ВЕАМ роботах, и скрипошей)
Всё то что летает) [2]

Банеры
ЗАХОДИ!!!

Календарь
«  Декабрь 2011  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031

Часы

Архив записей

Наш опрос
Что вам нравиться из предложного)
Всего ответов: 625

Облако тегов

Сайт существует

Друзья сайта
  • SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками
  • Live World

  • Сообщество

    Вконтакте

    Статистика

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0

    Главная » 2011 » Декабрь » 19 » Усатый_бот
    21:08
    Усатый_бот
    Нам понадобится:


    Бокс под батарейки х1 Нам понадобиться футляр под 2 батарейки AAA или AA

    
    Моторы х2
    Моторов в нашем роботе 2 и нужно что бы они были одинаковые, имели одинаковую скорость врашения, мощность и рабочее напряжение.

    SPDT переключатель ( микрушка) х2

    Теперь подробнее о некоторых деталях.

    принципиальная схема и устройство микрушки.
    SPDT микрушка. Контакты 1 и 2 замкнуты, но если нажать язычок, то они разомкнуться и замкнуться 1 и 3.

    Но если нет возможности приобрести две микрушки, то их можно сделать. В самодельном "датчике" контакт 1 заменён пружиной, 2 и 3 жестяными контактами.


    Самодельная микрушка.
    О том как её сделать будет сказано ниже.

    Определяем полярность моторов.

    При подключение источника питания если ось мотора будет вращаться как указано стрелкой(по часовой стрелке) полярность мотора такая же как и у батарейки, если в другую, то полярность мотора противоположна полярности батарейки.

    Сборка
    Ознакомимся с принципиальной схемой.

    В состоянии пококоя оба мотора вращаются в разные стороны, правый по часовой стрелке, а левый против часовой стрелки и робот двигается вперёд, но если робот столкнётся с препятствием, то оба мотора будут вращаться в одну сторону и робот развернётся. Если препятствие справа, то по часовой стрелке, а если слева, то против. Как видно правая батарейка отвечает за движение вперёд, а левая назад.

    Доработка футляра
    К футляру нужно приклеить пластинку из пластмассы для крепления микрушек и моторов.


    Дальше датчики, моторы и монтаж.
    С SPDT , их просто приклеивают на эти позиции и припаивают в хвостикам усы как на рисунке 9.

    Рисунок 9.

    А вот самодельные надо сначала сделать =)

    Сначала возьмём жесть от консервной или кофейной банки и вырежем полоску длиной 40мм и шириной 5мм. Её разрезаем на три части две по 10мм и одну 20мм, после чего из них выгибаем контакты той формы которая показана и соответствует каждой полоске.


    Потом контакты просто в плавляют в пластик как на рисунке, пружинки можно взять из ручек, и их концы вплавить в пластик. К противоположным припаивают усы.

    Далее моторы.
    Есть два способа их прикрепить,

    приклеить через пробковый уголок и

    припаять к корпусу мотора проволоку и вплавить её в пластик.

    Дальше всё спаиваем проводами как на рисунке 9 и проверим по принципиальной схеме.

    задняя опора делается из проволоки, но если в наличии есть колёсико, то можно его провздеть через опору. Концы вплавляются в пластик.

    Итоги
    Должно получиться примерно так.


    (Робот с самодельными контактами сделанный мною)

    И видео робота сделаного мною с SPDT
    Категория: Все электронные букашки таракашки) | Просмотров: 1849 | Добавил: Sergei3090 | Теги: электричество, хендмэйд, скрепки, мотор, робот, препятствие, Своими руками, насекомое | Рейтинг: 5.0/1
    Всего комментариев: 0
    Имя *:
    Email *:
    Код *:

    Copyright MyCorp © 2016
    Создать бесплатный сайт с uCoz