Схему этого робта придумал сам, оформил его в виде робота Wall-e. Колёса приводятся моторами от DVD привода по средствам фрикционной передачи ось-шина.
Робот имеет две совмещённые функции - обходить препятствия пробираясь к свету.
Питание бота 3,7 - 4,5 В, фоторезисторы советские неизвесные со странной характеристикой- на свету 20кОм, а в темноте 2МОм!
Тактильный датчик- сдвоенный SPDT переключатель. Основа робота - L293D. Робот очень хорошо реагирует на красный свет.
Принципиальная схема.
Робот может обходить препятствия как за счёт тактильного датчика, так и по средсвам "глаз" если препятствие
Хм... всё вроде в порядке, попробуйте проверить соединение с интернетом или обновите страницу несколько раз, если не поможет, сообщите, тогда отправлю)
робот очень полезный.а по какому принципу он обходит препятствия?натыкается на препятствие,а дальше?изначально он едет по прямой? заранее спасибо за ответ
0
не могли бы мне скинуть на airin_k@mail.ru